去年以来，汽车主动安全成为了很多人热议的话题，其中AEB又是焦点，实际上主动安全的范畴很大，AEB只是其中一项。
汽车的主动安全，是指一切能够使汽车主动采取措施，以避免或减轻事故发生的安全技术，包括ABS、ESP、AEB等，那么主动安全在业界到底是谁先提出来、谁率先实施、谁推动发展的呢？
主动安全的概念在汽车工业发展中最早可追溯到20世纪50年代至60年代，最早由Ferdinand Porsche（费迪南德·亚历山大·保时捷）率先提出，在设计中强调车辆的操控和稳定性，以提高安全。
20世纪60年代后，随着汽车工业的迅速发展和交通事故的增多，欧洲，尤其是德国汽车制造开始更关注车辆的安全性。
20世纪70年代，著名汽车零部件供应商博世开发了世界上第一个电子防抱死刹车系统（ABS），通过防止车轮抱死，帮助司机在紧急刹车时维持对车辆的控制，这成为了汽车主动安全技术的重要里程碑。
进入到90年代，随着电子控制技术的进步，更多的主动安全系统被引入，比如电子稳定控制系统(ESC)和牵引力控制系统(TCS)，汽车主动安全得以更进一步。
21世纪初，雷达、摄像头等多种传感器的进步推动了高级驾驶辅助系统（ADAS）的发展，出现了包括车道保持辅助、自动紧急制动等当前大家耳熟能详的技术，日本和欧洲的汽车制造商在其中扮演了非常重要的推动角色。
值得一提的是，就连某人喜欢大书特书的侧向、后向主动安全也有很多不同汽车品牌已经量产交付，比如2018年奥迪就配备了主动悬架，可实时感知路况和突发情况，如果侧面突然有碰撞物袭来，可紧急抬高被撞一面的车身，用底盘去迎接撞击，减少对车内乘客的伤害。
近些年来，随着智能汽车的快速发展，越来越多的车辆在主动安全方面有了长足进步，尤其是激光雷达的加入，即便是逆光环境甚至能实现120km/h识别障碍物能刹停，确实值得称赞，但不能因为如此就不尊重历史，罔顾事实，嘴大更得讲理才对。
