腾讯音乐游戏《节奏大师》今日全平台回归上线，引发关注。
《节奏大师》是由光速工作室开发的一款下落式触摸音乐节奏类益智游，于2012年7月上线，至今已有11年。
2021年2月宣布暂停运营，理由是早期的底层架构已逐渐不能维系游戏正常运转。
游戏方式在传统敲击音符玩法基础上加入滑动音符的操作方式，非常考验玩家的节奏感和眼疾手快。
企查查APP显示，“自动完成游戏节奏大师的机器人”专利已于2017年11月获授权，专利申请人为上海交通大学。
该专利包括机械机构和控制系统，其中，摄像机设置在摄像头支架上，用于图像采集，上位机用于对采集的图像进行处理，分析图图像内容，获取游戏屏幕中滑块运动轨迹，进而将反映滑块运动轨迹的指令发送给下位机。
下位机用于接收指令将机械手所在位置和目标位置进行比对，发出移动命令通过驱动器控制步进电机转动、通过电磁铁驱动机械手向下、向上运动实现游戏屏幕滑块点击、松开。
本发明中将步进电机的转动转化为电磁铁的左右移动，电磁铁接受指令做出相应动作实现上下移动，以达到点击屏幕滑块的目的。
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